Jetpack XR, Android XR

• Google Cloud IAM을 위한 API 레이어와 인프라스트럭쳐를 만들고 있습니다. Cloud IAM(Identity and Access Management)은 중앙에서 모든 구글 클라우드 리소스들의 정밀한 엑세스 컨트롤과 관찰을 제공하는 서비스 입니다.

• VPC Service Controls를 위한 API 레이어와 인프라스트럭쳐를 만들고 있습니다. VPC-SC는 모든 구글 클라우드 리소스로부터 데이터 유출 위협을 막기 위한 정밀한 네트워크 기능을 제공하는 서비스 입니다.

Astro Cloud를 위한 API 레이어와 인프라스트럭쳐를 만들었습니다. Astro Cloud(Apache Airflow as a Service)는 코드로 쓰인 데이타 워크플로우와 파이프라인을 만들고, 실행하고, 관찰하는 데이타 오케스트레이션 플랫폼입니다.

OpenARK(오픈아크; 오픈소스 증강 현실 SDK) 연구가

• SLAM을 사용하여 OpenARK를 위한 실시간 3D Reconstruction 모듈을 만들었습니다.

• 오픈아크의 우분투 18.04 버전을 출시했습니다.

ROAR 아카데미 강사

• 자율주행 수업을 가르쳤습니다.

• ROAR 자율 주행 대회를 운영하였습니다.

• 뎁스 퓨전 시스템을 개발하여 삼차원 매쉬 품질을 20% 향상시켰습니다.

• 삼차원 매쉬 품질 벤치마크 테스트 시스템을 만들었습니다.